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徐州依科0.2級皮帶秤

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0.?2?級高精度智控矩陣電子皮帶秤在火電廠的應用

時間:2021-8-18 13:43:06 來源:本站原創(chuàng)

  1、馬娟 國電宿州第二熱電有限公司,安徽 宿州 234000;2、韋宣 西安熱工研究院有限公司,陜西 西安 710054;3、曹 逢徐州依科電氣有限公司,江蘇 徐州 221000

  摘要:文章結合某火電廠入爐煤電子皮帶秤改造實踐,對傳統(tǒng)電子皮帶秤的誤差來源進行了分析,介紹了高精度智控矩陣電子皮帶秤的系統(tǒng)組成和性能特點。實驗結果證實了高精度智控矩陣電子皮帶秤可以在現(xiàn)有工況環(huán)境下滿足 0. 2 級皮帶秤的使用要求,并能保持長期穩(wěn)定。
  關鍵詞: 皮帶秤改造、誤差來源、高精度智控矩陣、0. 2 級皮帶秤、長期穩(wěn)定
  文獻標志碼: A
  文章編號:1002 - 1183 ( 2021) 04 - 0008 - 05

 

  1、火力發(fā)電廠燃煤管理現(xiàn)狀
  煤炭作為火力發(fā)電廠***消耗型能源,直接決定著電廠的生產(chǎn)運營成本、能耗指標、利潤空 間與整體經(jīng)營業(yè)績,從入廠采樣、翻卸車、堆 煤、取煤、配煤,到 入 爐 計 量、給 煤 機 分 配 計 量,整體流程每一環(huán)節(jié)都需要環(huán)環(huán)相扣、***到位、相互依托。近年來各發(fā)電集團燃料管控力度與要求更是提升至***的新高度。設備部、 發(fā)電部、燃料部,直至廠領導,都需要花費大量心血關注并保障相關設備安全、可靠、穩(wěn)定、精 準運行。
  燃煤入廠需要精確稱重計量及***熱值分析, 這是火力發(fā)電廠對外結算的總閘口。精確稱重計量設備使用主要包含三個方面:( 1) 實際運行稱重計量精度; ( 2 ) 允差范圍 內(nèi) 精 度 穩(wěn) 定 周 期;( 3) 后期維護人力、物力、財力成本控制。這是 目前火力發(fā)電廠的關鍵痛點,也是亟待解決的核心問題,直接影響成本控制與經(jīng)營業(yè)績考核。其 中每家發(fā)電廠必用的入爐煤皮帶秤計量關乎煤耗及熱值的成本核算,其準確性和穩(wěn)定性是至關重要的。然而傳統(tǒng)皮帶秤計量偏差大、穩(wěn)定非常差, 給熱控部門帶來極大的維護量,頻繁校驗也根本無法解決問題,這已經(jīng)成為大多數(shù)火力發(fā)電廠亟 待解決的關鍵問題。
  本文結合某火電廠入爐煤皮帶秤改造前后的 對比,探討使用高精度智控矩陣皮帶秤實現(xiàn) 0. 2 級計量精度的可行方案。

 

  2、皮帶秤改造背景
  某火電廠入爐煤輸送帶#12A/B,每條皮帶分別安裝 1 臺四托輥四傳感器全懸浮結構皮帶秤, 作為電廠入爐煤核算依據(jù),配套循環(huán)鏈碼校驗裝 置。該皮帶秤精度低,穩(wěn)定性差,每周進行一次 循環(huán)鏈碼校驗也無法保障使用精度。作為核算火電廠燃煤的主要依據(jù),導致燃煤數(shù)據(jù)產(chǎn)生大的偏差給公司帶來大的經(jīng)濟損失,更無法準確核算熱值。
  一直以來,皮帶秤的檢定依據(jù) JJG 195—2002 連續(xù)累積自動衡器 ( 皮帶秤) ,該規(guī)程主要針對于傳統(tǒng)皮帶秤,其精度低,穩(wěn)定性差,根本無法滿 足現(xiàn)代工業(yè)精細化管理要求。上述規(guī)程于 2020 年 3 月 31 日廢止。

  3、傳統(tǒng)皮帶秤現(xiàn)狀及工況適應性
  3. 1 秤體部分
  傳統(tǒng)皮帶秤傳感器受力方式往往為杠桿式, 全懸浮式。而杠桿式皮帶秤的承載器的重量由稱重傳感器與作為支點的零部件 ( 如: 十字或 X 形簧片、橡膠耳軸等) 共同承受,承載器相當于杠 桿,承載器及物料的重力作用線到支點的距離為 動力臂,稱重傳感器對承載器支承力的作用線到支點的距離為阻力臂。除了特殊需要外,杠桿式 皮帶秤的阻力臂一般都長于動力臂,因此稱重傳 感器不能準確測量物料重量導致精度誤差。公司 基建期采購皮帶秤時選擇了四托輥四稱重傳感器的全懸浮式皮帶秤,多年使用發(fā)現(xiàn)皮帶發(fā)生跑偏 及料流發(fā)生變化,傳感器會受到水平側向力及物 料偏載的影響導致四只傳感器受力不均,四只傳 感器本身精度也會產(chǎn)生誤差,若疊加托輥竄動/軸 跳/粘料等因素,將加劇此類皮帶秤內(nèi)部干擾,因此稱重傳感器不可能準確測量動態(tài)物料重量,容 易導致較大精度誤差。
  3. 2 稱重傳感器部分
  現(xiàn)使用皮帶秤稱重傳感器是電阻應變式稱重 傳感器具有隨環(huán)境溫度變化自身靈敏度發(fā)生漂移 的現(xiàn)象,所以未經(jīng)精確溫度補償?shù)碾娮钁兪椒Q重傳感器會隨溫度變化輸出精度發(fā)生變化。每當 季節(jié)變化時候,皮帶秤的偏差都會變大很多。
  3. 3 測速方式部分
  傳統(tǒng)皮帶秤的測速方式是用測速輪壓在輸送 機的回程皮帶上進行測速,由于上皮帶有荷載物 料重量皮帶處于張緊狀態(tài)而回程皮帶相對放松, 導致上下皮帶的速度會發(fā)生偏差。安裝于下皮帶的測速滾筒長時間工作會與粉塵顆粒 ( 煤粉、飛 灰等) 接觸易于回程皮帶發(fā)生打滑現(xiàn)象,也會導 致速度誤差。
  3. 4 信號處理部分
  傳統(tǒng)皮帶秤的信號處理是采用積算式即 ( 重 量 × 速度) ,屬于單通道,1 組 AD ( 所有稱重傳 感器并接成一路信號進入儀表) 。由于皮帶機在輸 料過程中料流的變化會導致皮帶張力發(fā)生變化、 皮帶會發(fā)生跑偏現(xiàn)象、托輥也會發(fā)生徑向跳動、 卡死等現(xiàn)象這統(tǒng)稱叫 “皮帶效應”,這也是導致傳 統(tǒng)皮帶秤穩(wěn)定性差的很大原因。
傳統(tǒng)皮帶秤的重量信號采集是 2 或 4 只傳感 器,這么短的測量距離不能有效反應皮帶的運行狀態(tài)無法進行精確計量物料重量,無法進行多組 數(shù)據(jù)比對、無法進行數(shù)學模型修正,也就無法自 動判斷超差。
  3. 5 標定誤差
  傳統(tǒng)皮帶秤的標定方式為循環(huán)鏈碼標定或?qū)?物標定,受制于當時的技術水平,國家電力設計大綱當初作出了這樣的推薦并無不當。實物校驗 肯定是***理想的方式,然而存在三方面的困難, 首先是投資大,承載核算、土建、設備加施工費 用超過百萬; 其次是改造條件受限制,很難提供實物料斗秤的空間; 再次就是采用實物校驗裝置標定實際使用受制于輸煤系統(tǒng)和鍋爐負荷的狀態(tài)。
  循環(huán)鏈碼標定是模擬物料運行,皮帶秤在兩 種 ( 煤、鏈碼) 工控下的運行狀態(tài)進行稱量,皮 帶張力會發(fā)生很大變化,物料狀態(tài)堆密度也不同, 所以經(jīng)循環(huán)鏈碼標定的秤使用精度其實很差,原因如下。
  (1) 循環(huán)鏈碼作用在皮帶上運行時沖擊力巨大, 振動非常大,影響輸送機基礎,對秤體干擾極大。
  (2) 皮帶表面粘料對循環(huán)鏈碼有致命影響, 會使鏈碼圈彈跳,跑偏,震動沖擊加劇,極大干 擾系統(tǒng)。
  (3) 循環(huán)鏈碼使用時間長容易磨損影響精度。
  (4) 循環(huán)鏈碼校驗時易跑偏對皮帶造成應力 干擾。
  (5) 循環(huán)鏈碼體大笨重,安裝不便,占用檢修走廊空間多。
  (6) 循環(huán)鏈碼后期維護量極大,經(jīng)常需要人 去清理鏈碼圈上滿的積煤,因校驗誤差大,加大 秤的偏差,需要經(jīng)常實物檢定,費時費力。
  (7) 循環(huán)鏈碼在極端情況下會發(fā)生碼塊鉸接 磨損斷裂,造成碼塊飛出皮帶,甚至是被輸送到 下一級設備,造成重大安全事故。所以循環(huán)鏈碼校驗時必須要有人在現(xiàn)場,而人還要在循環(huán)鏈碼后端位置站立,不可到前端觀察。
  3. 6 皮帶張力部分
  皮帶秤的誤差來源于力測量系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)及環(huán)境影響等幾個方面,其中皮帶張力是誤 差的主要來源。它存在于力傳遞系統(tǒng),又因環(huán)境
因素變化而改變。圖 1 為皮帶秤原理圖,其受力分析如圖 2 所示。
 
圖1 皮帶秤原理圖
 
  根據(jù)受力分析可得到如下結論:FC = FW - 2FP·sinα ( 1)
  為了檢測到物料的真實重量,希望式中 2FP· sinα 項為零或一個常量。
 
圖2 受力分析圖
 
FP—皮帶張力; FW—需要測量的力 ( 扣除秤架與皮帶 質(zhì)量之和后即為輸送的物料重量) ; FC—傳感器受的力; α—稱重托輥受力下沉后皮帶張力 FP 與水平方向 方向形成的夾角。
圖 2 受力分析圖
 
  式 ( 1) 中: 如令 α = 0,則 2FP·sinα 項就為 零。要實現(xiàn) α = 0,也就是要求皮帶秤做到稱重輥 與固定輥的上表面在同一平面。
  因此提高皮帶秤的準確度,就必須在制造、 安裝等各個環(huán)節(jié)以及日常維護中加以控制。
  首先在制造環(huán)節(jié)上對托輥的同心度、及托輥 上表面的高低及表面狀況都提出了極高的要求。 通常要求制造時托輥的徑向跳動不得大于 0. 2 mm; 安裝時調(diào)整托輥上表面高差不得大于 0. 5 mm,使 用中須經(jīng)常清掃秤架和檢查、更換托輥等等。
  α 的產(chǎn)生的另一個重要原因是皮帶有料后秤架 下沉,所以提高秤架的剛度,減少荷重下沉就成 為皮帶秤提高準確度的主要手段之一。其結果使
得皮帶秤變得十分笨重 ( 一般都在數(shù)百公斤) 。適得其反的是笨重的秤體在皮帶運行過程中難免出現(xiàn)因支承原因造成的支點、力點的微小位移,使得皮帶秤的長期穩(wěn)定性受到較大的影響。
  安裝也是影響皮帶秤精度的重要因素,通常 皮帶秤安裝規(guī)范及實際安裝工作都將 “皮帶秤的 稱重輥與固定輥上表面應調(diào)整在同一平面”的要求提到極其重要的高度。國內(nèi)有企業(yè)在安裝時使 用激光準直儀來進行校準。但是經(jīng)過如此精心調(diào) 整獲得的準直度,使用時會因秤架荷重變形、焊 接應力釋放變形等原因而不復存在; 更會因托輥 沾料、磨損等原因,使得皮帶秤稱重輥與固定輥無法長期保持在同一平面。也就是說在實際使用中 α 值不可能為零,也不為一常量。
  誤差項中的 FP 是皮帶張力,皮帶張力是皮帶 輸送的一個基本屬性。它會隨帶速變化、物料的流量大小、皮帶的松緊軟硬而變化; 皮帶的硬度 會隨溫度、濕度的變化而變化。顯然皮帶張力是無法恒定的,這樣一個不確定的力和一個變化的 α 角構成了皮帶秤無法克服、也無法恒定的 2FP ·sinα 這個誤差項,它嚴重地影響著皮帶秤的測量準確度及長期穩(wěn)定性。 多數(shù)皮帶秤的用戶清楚地認識到皮帶秤的諸 多影響因素,他們無法消除這些,***能做到的是通過加強維護、不斷地校準來維持皮帶秤的準確性。

  4、高精度皮帶秤改造實施
  依據(jù)現(xiàn)行 GB /T 7721—2017 連續(xù)累計自動衡 器,以及 JJG 195—2019 連續(xù)累計自動衡器 ( 皮帶 秤) 。按 0. 2 級皮帶秤設計要求進行技術改造,以 期實現(xiàn)燃煤計量的精確核算,為電廠提供堅實準確的數(shù)據(jù)[2 - 3]。
  本次改造采用徐州依科電氣有限公司研發(fā)的 高精度智控矩陣電子皮帶秤,其具有高精度、高 穩(wěn)定性、自校驗、免維護、高智能化等特點,使 用精度可達到 ± 0. 2% ,性能長期穩(wěn)定。
  4. 1 系統(tǒng)組成
  高精度智控矩陣皮帶秤主要由五部分組成: 8 組以上 B159 型矩陣式稱重單元、測速傳感器、數(shù) 字信號采集器、矩陣秤專用矩陣智能儀表 ( 擁有 8-32 組單獨 AD) 、溫度補償器。矩陣橋架中的稱 重傳感器檢測皮帶上物料重量,每組矩陣秤擁有 單獨的 AD,分別送入數(shù)字信號采集器; 信號采集 器將傳感器模擬量轉換為數(shù)字量送入智能儀表; 測速傳感器直接測量運料皮帶實時速度,消除了 過去監(jiān)測返程皮帶速度或主動滾筒速度導致的誤 差,將實際的真實速度信息送入矩陣智能儀表; 溫度補償器提供實時的環(huán)境溫度信號送入儀表, 對整個系統(tǒng)進行溫度補償。儀表把接收到的速度
信號及重量信號進行處理,經(jīng)過專有的矩陣式稱重積算智能數(shù)據(jù)模型處理,得到物料的累計量及 瞬時流量。稱重傳感器本身具有溫度補償和線性補償?shù)奶厥夤δ?,保持矩陣秤使用的穩(wěn)定性。
  4. 2 性能特點
  eaccor—B159 系列矩陣式皮帶秤,中國 0. 2 級計量器具批準證書編號 2018FC0011—32,使用中 動態(tài)累誤差小于 ± 0. 2% ,***高精度可達 ± 0. 1% , 校驗次穩(wěn)定性周期長達 6 個月左右。配置*** 的矩陣自動校驗系統(tǒng),對每一路傳感器單獨 AD 檢 測,剔除超差數(shù)據(jù),使皮帶秤保持長期高精度。
  (1) 智能算法
  采用智能算法實現(xiàn)自我判斷皮帶秤精度是否準確,并自我在線實時校驗修復皮帶秤精度。
  (2) 單元數(shù)量多
  矩陣式皮帶秤是以特制稱重單元 8 組以上串 聯(lián)布置組成的皮帶秤矩陣,通過對矩陣數(shù)據(jù)進行處理可以消除皮帶張力的影響,大幅提高皮帶秤 稱重精度。
  (3) 單支點平衡型稱重平臺
  全新型平衡稱重裝置,結構巧妙,稱重精度 高,穩(wěn)定性極好,免日常維護。矩陣式稱重秤體 結構,本身就是利用輸送帶本身的張力,來取得 自然的平衡。使得將以往所有型式皮帶秤造成干擾的皮帶張力變化消化于無形。物料的重量準確而完整的傳遞到稱重平臺,精確的反應物料重量的瞬時變化。這種結構可以防震、防潮、防腐及 防止物料堆積,輕量型秤體易于安裝,并且可以 將稱量物料的精度范圍大大提高,滿足不同物料工況中,不同密度物料堆取時,在流量較大變化
時獲得穩(wěn)定精度。可以滿足 2% ~ 100% 流量條件 下精確計量。
  (4) 應力平衡型稱重傳感器
  單點懸浮稱重平臺專用高精度傳感器,結構 獨特且具有稱重精度高、抗水平力干擾能力強等特點,精確的溫度補償,滿足 OIML 稱重傳感器 C6 等級,遠優(yōu)于其他皮帶秤所用 C3 等級傳感器。
  (5) 測速傳感器
  智控矩陣秤采用獨特制作的高精度專用測速裝置,上置式安裝,與輸送物料的皮帶下表面接 觸,確保測得速度為運載稱重域的稱重無縫匹配, 并且消除了皮帶的任何打滑機會。 速度傳感器為數(shù)字脈沖發(fā)生器,它發(fā)出一系 列脈沖,每個脈沖代表皮帶行程的一個單位,脈 沖頻率和皮帶速度成正比。IP68 等級,防塵防水 防油耐高溫,適應現(xiàn)場經(jīng)常沖水的工況環(huán)境[4]。
  (6) 實時自動互校高精度穩(wěn)定系統(tǒng)
  無論矩陣秤處于空載或者帶料狀態(tài),只要 智能矩陣儀表判斷系統(tǒng)超差,即可自動進行實 時自動互校,儀表內(nèi)部智能數(shù)據(jù)模型將間隔提 起矩陣秤單元電動砝碼裝置,比對額定砝碼的 瞬時量與累積量進行自動修正,使矩陣秤系統(tǒng)始終保持在高精度狀態(tài)穩(wěn)定運行,真正達到矩陣秤免維護,免人工干涉的全自動自檢高精度運 行狀態(tài)[5 - 6]。

 

  5、改造前后使用數(shù)據(jù)對比
 某火電廠#12A/B 皮帶稱出廠等級為 0. 5 級皮 帶,輸送機要技術參數(shù)如表 1 所示。
 
表1 皮帶輸送機主要技術參數(shù)
 
 
 
 
   1) 改造前情況
  改造前,#12A/B 兩臺皮帶秤實物檢定結果如 表 2 所示,實煤的稱量采用汽車衡。
 
表 2 改造前實物檢定結果
 
 
  從表 2 數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)皮帶秤的短期重 復性和穩(wěn)定性較差,中長期穩(wěn)定性更是難以令人 滿意。改造前采用循環(huán)鏈碼進行模擬載荷試驗的數(shù)據(jù)如表 3 所示。
 
表 3 循環(huán)鏈碼校驗結果
 
 
 
  從表 3 所可知,采用循環(huán)鏈碼進行的模擬載 荷試驗結果不滿足 0. 5 級指標要求,只能滿足 2 級 稱要求。

   2) 改造后情況
  改造后,#12A/B 兩臺智控矩陣式帶秤實物檢 定結果如表 4 所示。
 
表 4 改造后實物檢定結果
 
 
 
  從表 4 可知,采用智控矩陣式帶秤進行實物 檢定結果滿足 0. 2 級指標要求。 與此同時,采用間隔 1 個月的方式對#12A/B 兩臺智控矩陣式帶秤進行為期 3 個月的穩(wěn)定性考核,穩(wěn)定性結果如表 5 所示。  
 
表5 穩(wěn)定性數(shù)據(jù)
 
 
 
  改造后采用掛碼進行模擬載荷試驗的數(shù)據(jù)如表 6 所示。
 
表6 掛碼校驗結果
 
 
  從表 6 所可知,改造后采用掛碼比原先的循 環(huán)鏈碼校驗精度提高不少。 6 結論改造實踐證實了高精度智控矩陣電子皮帶秤 可以在現(xiàn)有工況環(huán)境下滿足0. 2 級高精度皮帶秤的使用要求,并長期保持穩(wěn)定。自校驗技術算法獨 特,智能化程度極高,可以在輸送機正常輸煤運行的狀態(tài)下實現(xiàn)自動標定并修正精度。這徹底的改變了維護傳統(tǒng)皮帶秤的方式,做到了免維護。 高精度智控矩陣皮帶秤技術的廣泛應用使得發(fā)電 行業(yè),乃至鋼鐵、水泥、煤礦等行業(yè)輸送機的計量難題得到根本改善。

  參考文獻:
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  管系數(shù)的不確定度分量、不確定度計算方式進行系統(tǒng)性建模和分析,并結合試驗數(shù)據(jù)對皮托管系 數(shù)校準的不確定度的影響因素進行了論述,證明 了在試驗設備確定的情況下,皮托管系數(shù)校準的合成標準不確定度的數(shù)值隨皮托管系數(shù)數(shù)值的減 小和線性度的提高而減小,擴展不確定度隨皮托管系數(shù)的小數(shù)位數(shù)的增加而減小。
  參考文獻:
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